1403/09/01
هادی صمیمی اخیجهانی

هادی صمیمی اخیجهانی

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: 0000-0001-6393-0326
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 24077510800
دانشکده: دانشکده کشاورزی
نشانی: سنندج- دانشگاه کردستان- دانشکده کشاورزی- گروه مهندسی بیوسیستم
تلفن: 08733627721

مشخصات پژوهش

عنوان
طراحی مکانیزم وجین کن شفره ای (بخش دوم: تحلیل سینماتیکی و دینامیکی)
نوع پژوهش
مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها
دینامیک، گشتاور، مکانیزم چهار رابطی، وجین مکانیکی
سال 1387
پژوهشگران اکبر عرب حسینی ، هادی صمیمی اخیجهانی ، محمد حسین کیان مهر ، حامد مهرآور

چکیده

در بخش اول، مکانیزم چهار رابطی جدیدی برای انجام عملیات وجین مکانیکی ارائه شد. در طراحی این مکانیزم، روش نقاط دقت مورد استفاده قرار گرفت. هدف از تحقیق حاضر تحلیل سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم ارائه شده در بخش اول به منظور مطالعه حرکت و نیروهای موجود در اعضا با استفاده از مفهوم تعادل دینامیکی می باشد. تحلیل دینامیکی یک سیستم بدون مطالعه سرعت و شتاب اعضای مکانیزم امکان پذیر نمی باشد. (سینماتیک). در تحقیق حاضر مقدار سرعت، شتاب ، نیرو های وارد بر اعضا ومقدار تغییرات گشتاور ورودی مورد نیاز مورد بررسی قرار گرفت. برای حل معادلات حاصله و ترسیم نمودارهای مربوطه برنامه انعطاف پذیری به کمکم نرم افزار MATLAB تهیه گردید که توانایی محاسبه و ترسیم سرعت، شتاب، نیروهای وارد بر هر نقطه از مکانیزم و مقدار گشتاور ورودی مورد نیاز را دارا می باشد. نتایج به دست آمده نشان داد که روند تغییرات شتاب و نیرو در سیستم پیوسته و در حد مطلوبی می باشد و مقادیر سرعت مطلق و شتاب مطلق برای نقطه انتهایی تیغه به ترتیب از 87/2 تا 6/5 متر بر ثانیه و 109 تا 17 متر بر مجذور ثانیه تغییر می کرد. با در نظر گرفتن نیروی مفصل ها و اعضای مکانیزم، نوع مواد و سطح مقطع برای هر عضو جداگانه حاصل می شود. مقدار گشتاور ورودی مورد نیاز جهت انجام کار با در نظر گرفتن ماکزیمم مقدار آن (370 نیوتن متر) حاصل شد.