دستگاه وجین کن معرفی شده از تعدادی مکانیزم مشابه تشکیل شده که هر مکانیزم مجهز به یک تیغه متصل بوده و مسیر تیغه های عامل در حین کار به صورت رفت (مرحله فعال) و برگشت (مرحله غیر فعال) است. در طراحی این مکانیزم از روش سه نقطه دقت استفاده شده است. برای حل معادلات حاصل از حرکت مکانیزم و ترسیم مسیر آن، از نرم افزار MATLAB استفاده شد. با در نظر گرفتن کلیه پارامترها و حل معادلات مربوط به آنها، یک مکانیزم چهار میله ای لنگ و آونگ برای دستگاه وجین کن شفره ای پیشنهاد شد. این مکانیزم در نوع حرکت و طراحی منحصر به فرد بوده و نو می باشد.
