یکی از بزرگ ترین مشکلاتی که در کشت محصولات کشاورزی، کشاورزان با آن مواجه هستند، عدم وجود ادوات برای برداشت محصول می باشد. به خصوص اینکه با افزایش تولید محصول، نیاز به این نوع ادوات بیشتر از همه احساس می شود. توت فرنگی یکی از میوه های استراتژیک در منطقه غرب کشور به خصوص استان کردستان بوده و بیشتر ساکنین این استان درآمد خوبی از این محصول کسب می کنند که توجه به نحوه کاشت، داشت، برداشت و حتی پس از برداشت این محصول را چند برابر می کند. در این طرح تحقیقاتی بر اساس ویژگی های محصول (شامل خواص فیزیکی و مکانیکی) یک دستگاه نیمه اتوماتیک خودکار برداشت توت فرنگی طراحی و ساخته شد. به این صورت که شخص بردارنده روی ماشین سوار شده و همزمان با حرکت به سمت جلو عمل برداشت محصول را انجام می-دهد. محصول برداشت شده در ظروفی بر روی صفحه زیرین قرار داده می شود و همزمان عمل طبقه-بندی نیز انجام می شود. از این سامانه با تغییراتی می توان برای کاشت و داشت نیز استفاده نمود. با توجه به اینکه شخص بر روی سامانه قرار می گیرد، بایستی ویژگی های ارگونومی سامانه برای راحتی انسان نیز در نظر گرفته شود. برای حرکت سامانه از الکتروموتورهای DC استفاده گردید که توان خود را از پنل های خورشیدی نصب شده بر روی سقف ماشین می گیرند. ارزیابی مزرعه ای ماشین برداشت برای اطمینان از عملکرد مناسب سامانه در یکی از مزارع استان کردستان انجام گرفت که نتایج قابل قبولی به دست آمد (بیش از 9/94 درصد). با استفاده از این سامانه تا حد زیادی در برداشت محصول تسریع صورت گرفته که باعث کاهش قیمت تمام شده محصول و کاهش تلفات می گردد. از نتایج به دست آمده از طبقه بندی محصول با دقت بیش از 96 درصد و با استفاده از شبکه عصبی مصنوعی می-توان طبقه بندی محصول را بدون دخالت دست انجام داد.
