هدف از اجرای این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین خودکار درجه بندی وزنی س یب است. در این راستا یک ماشین درجه بندی در سال 1382 در دانشکده کشاورزی دانشگاه کردستان طراحی و ساخته شد که در آن پس از توزین و پردازش داده ها، میوه به داخل کانال انتقال هدایت شده و از آنجا به یکی از 6 خروجی تعبیه شده در کانال انتقال یافته و درجه بندی انجام می گیرد. آزمایش تعیین ارتفاع بحرانی سقوط میوه برای ایجاد کوفتگی در میوه بر روی سطح فولادی انجام گرفت و ارتفاع بحرانی سیب نوع گلاب محلی شش سانتیمتر تعیین شد. برای جلوگیری از ایجاد صدمات مکانیکی در میوه سیب، زاویه شیب کانال انتقال میوه 22 درجه تعیین گردید که در این شیب سرعت حرکت میوه در داخل کانال یک متر بر ثا نیه می باشد. پس از بررسی تئوری نیروی ضربه وارد بر میوه در کانال مشخص شد که ماشین هیچ صدمه ای در طول فرآیند درج هبندی به میوه نمیرساند. این مطلب با نتایج آزمایشهای ارزیابی ماشین برا ی بررسی صدمات مکانیکی وارد بر میوه در طول فرآیند درجه بندی کاملا" مطابقت داشت.
