در لجستیک همکارانه شرکت های ارائه دهنده خدمات حمل ونقل با هدف کاهش هزینه های عملیاتی و بهبود کیفیت خدمات، قرارداد همکاری برای به اشتراک گذاری تقاضا و ظرفیت خود با یکدیگر منعقد می کنند. در این مقاله، مسأله مسیریابی وسیله نقلیه با تقاضاهای برداشت و تحویل با در نظر گرفتن همکاری بین شرکت های حمل ونقل بر پایه مفاهیم بازی های همکارانه بررسی شده است. با فرض اینکه همکاری بین شرکت ها از نوع اشتراک گذاری ظرفیت باشد، یک مدل ریاضی برای مسأله همکاری متمرکز برداشت و تحویل قابل کاربرد در مسائل توزیع کالا، ارائه شده است. مسائل آزمایشی با حل کننده CPLEX و استفاده از روش تقسیم هزینه مبتنی بر مقدار شپلی برای تقسیم صرفه جویی حاصل از همکاری بین شرکت ها حل شده اند. نتایج به وضوح نشان می دهد که در صورت همکاری، شرکت ها به طور متوسط تا 24 درصد در هزینه های عملیات حمل ونقل صرفه جویی خواهند داشت.
