با گسترش روز افزون خودروها در شهرها، مسئله ترافیک شهری ، پارکینگ و کنترل ورود و خروج خودروها یکی از مطرح ترین مسائلی است که با آن سرو کار داریم؛ و این امر موجب گرایش محققان و پژوهشگران پردازش تصویر و بینایی ماشین در زمینه تشخیص پلاک خودرو شده است. سیستم تشخیص پلاک خودرو یک سیتم مکانیزه است که با عکس گرفتن از خودروها، پلاک آن ها را شناسایی می کند.در این مقاله روشی جدید برای مکانیابی پلاک خودرو بر اساس تغییرات کنترلشدهی آستانهگیری لبه ارائه می گردد. به جای گرفتن مقدار ثابتی برای آستانهگیری لبه، در این مقاله مقدار آستانه لبه به طور مرتب تغییر میکند تا پلاک خودرو به طور کامل پیدا شود. مرحله تشخیص پلاک بر روی110 خودرو ایرانی و خارجی تست شده است. نرخ تشخیص درست مکان پلاک 92.52 % است.