در این مقاله، ما روش جدیدی برای استخراج لبه ها پیشنهاد داده ایم که مبتنی بر دسته بندی 1پیکسل ها و آستانه گیری دو مرحله ای می-باشد. برای این کار ما در ابتدا با توجه به تغییرات سطوح خاکستری در جهت های مختلف، آنها را به چهار دسته پس زمینه، لیه اصلی، لبه فرعی و لبه بریده بریده و تکی تقسیم بندی کرده ایم. لبه های اصلی در واقع مهم ترین و اصلی ترین لبه های تصویر هستند که به عنوان تخمین اولیه لبه های تصویر مورد استفاده قرار می گیرند. اما با توجه به مههیت تصویر، در برخی موارد بایستی لبه های فرعی را هم در نظر بگیریم که با این کار لبه های ضخیم و چند پیکسلی برای این تصویر حاصل خواهند شد. برای نازک کردن تصویر ما از آستانه گیری دو مرحله ای استفاده کرده ایم. در مرحله اول با استفاده از یک سطح آستانه اولیه پیکسل های میانی لبه ها را حذف کرده و به این ترتیب به لبه ای دو تایی می رسیم. در مرحلهاول با استفاده از یک سطح آستانه گیری اولیه پیکسل های میانی لبه ها را حذف کرده و نهایتا به لبه های تک پیکسلی می رسیم. نتایج شبیه سازی این روش و مقابسه آنها با روس های سوبل، روبرت، پرویت و کنی کارایی بالای روش را تایید می کند.
