امروزه مسایل زمان بندی در بسیاری از سیستم های تولیدی و خدماتی کاربرد وسیعی یافته اند. زمان بندی، فرآیند تخصیص منابع محدود به فعالیت ها با در نظر گرفتن محدودیت های عملیاتی به منظور بهینه سازی یک یا چند هدف می باشد. در این تحقیق با تاکید بر شرایط دنیای واقعی، یک مدل ریاضی غیرخطی جدید به منظور زمان بندی انجام عملیات در سیستم های تولیدی با ماشینهای موازی غیرمرتبط ارائه شده است. بدین منظور زمانهای آماده سازی به صورت وابسته به توالی ماشین و زمانهای پردازش نیز وابسته به ماشین درنظر گرفته شده است و هدف پیاده نمودن سیستم تولید به موقع و کمینه سازی مجموع زودکردها و دیرکردهای تمام کارهای مورد نظر با محدودیت دسترسی ناشی از نگهداری و تعمیرات می باشد. به منظور بررسی صحت عملکرد مدل ارائه شده و اطمینان از سطح کارایی آن، مثالی عددی با استفاده از حل کننده BARON و در نرم افزار GAMS مورد بررسی قرار گرفته است.