1403/09/01

بهروز ملک الکلامی

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید:
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 654654
دانشکده: دانشکده علوم پایه
نشانی:
تلفن: 09188711601

مشخصات پژوهش

عنوان
بررسی طیف بسامدی و سطوح پوانکاره در آونگ دوگانه
نوع پژوهش
مقاله چاپ‌شده در مجلات علمی
کلیدواژه‌ها
شبیه سازی رایانه ای، تبدیل فوریه، آونگ دوگانه، سطوح پوانکاره، پدیده آشوب .
سال 1402
مجله فیزیک کاربردی ایران
شناسه DOI
پژوهشگران عبدالجبار شکری ، بهروز ملک الکلامی ، حامد حیدری ، مهیار دبیقیان ، سید امید سبحانی

چکیده

در این مقاله، رفتار آونگهای دوگانه با در نظر گرفتن تغییر در شرایط اولیه (یعنی افزایش زاویه انحراف ٩٠ و ١٥٠ درجه) و همچنین بررسی اثر هندس هی آونگها ،٣٠ ، آونگ بیرون ی برای چهار حالت متفاوت ١2 (افزایش طول بازو و جرم آونگ بیرونی) مطالعه شده است. بعد از استخراج معادلات حرکت آونگه ا ، با استفاده از نگرش لاگرانژی، بهمنظور بررسی تعیین طیف بسامدی، مسیر حرکت آونگها و همچنین مشخص کردن رفتار آنها در هر حالت، از روشهای تبدیل سریع فوریه و سطوح پوانکاره استفاده شده است. نتایج بدس ت آمده نشان م یده د ک ه افزایش زاویهی انحراف آونگ بیرونی منجر به افزایش سطح انرژی سامانه شده که پیامد آن، تغییر رفتار آونگها از حالت دورهای و شبهدورهای برای زاویههای کمتر از ٩٠ درجه به رفتار آشوبناک برای زوایای بیشتر از ٩٠ درجه است. ب هصورت یکه در حالت آشوبناک مقدار سطح انرژی نسبت به حالت دورهای بیشتر از دو برابر افزایشیافته است. افزون بر این، در درون رفتار آشوبناک، به نظر م یرسد که یک رفتار شبهدورهای باگذشت زما ن در حال شکلگیری است . از طرف دیگر نتایج محاسبات از تأثیر بسیار چشمگیر ساختار هندسی سامانه بر رفتار آونگها حکایت دارد. بر اساس محاسبات انجامشده، پیامد افزایش طول بازوی آونگ دوم تنها منجر به ایجاد رفتاری کاملاً متفاوت با مورد مشابهش (حالت سوم) گردیده، اگرچه سطح انرژی آنها باهم یکسان است. اما افزایش جرم آونگ دوم به دو برابر ن هتنها سطح انرژی سیستم را ب هاندازهی تقریبی ٣٣٠ ژول کاهش داده ، بلکه رفتار آشوبناکی (نسبت به حالت سوم) نیز از خود نشان داده است .