در این رساله تمرکز اصلی بر مساله بازیابی غیرمتمرکز فرکانس و اشتراک گذاری توان اکتیو می باشد. در همین راستا، به منظور بازیابی فرکانس و تخصیص دقیق توان اکتیو، یک کنترل کننده بهینه مبتنی بر رگولاتور مربعات خطی LQR ارائه می شود. کنترل بهینه ارائه شده به منظور ارضای اهداف کنترل ثانویه فرکانس نیازی به تبادل اطلاعات از طریق زیرساخت مخابراتی ندارد. برخلاف اکثر کارهای موجود، یک رویّه سیستماتیک به منظور طراحی کنترل کننده ثانویه ارائه می شود. به منظور طراحی این کنترل کننده تنها از دینامیک فیلتر پایین گذر موجود در حلقه کنترل شیب-افتی استفاده می شود. رفتار غیرمتمرکز، ساده بودن روش طراحی و اجرا، بهینه بودن بر اساس تابع هزینه ای خطی-مربعی و سادگی در حل مساله از ویژهگی های اصلی این روش است. در ادامه نیز یک کنترل ثانویه برای بازیابی فرکانس و اشتراک گذاری دقیق توان راکتیو مبتنی بر تخمین توان اکتیو واحدهای مجاور ارائه می شود. نحوه حل مساله با بکارگیری مشخصه اصلی فرکانس به عنوان یک متغیر سراسریِ ریزشبکه های خودگردان در حالت ماندگار تحقق یافته است. تخمین توان اکتیو تنها بر اساس ضریب شیب-افتی P-Q انجام گرفته شده است. مشخصه غیر متمرکز بودن، با بکارگیری پروتکل اجماع، نه تنها که فرکانس واحدها را به مقدار نامی خود بازمی گرداند، بلکه اشتراک گذاری دقیق توان اکتیو بین واحدها را نیز حفظ می کند. ورودی های مورد استفاده در پروتکل اجماع مبتنی بر تخمین توان اکتیو تولیدی واحدهای مجاور هستند و به تبادل اطلاعات مابین واحدها نیازی ندارد (و یا حداقل اطلاعات را خواستار میباشد.) آنالیز پایداری مربوط به دینامیک فرکانس و توان اکتیو کل سیستم به صورت تابع تبدیل یک سیستم چند ورودی-تک خروجی انجام شده است. علاوه بر آن، پارامترهای کنترلی مربوط به پروتکل اجماع به گونه ای تعیین شده است که عملکرد پایدار سیستم تضمین شود.
