ماشین های دوار نشان دهنده یک کلاس همه کاره از تجهیزات مکانیکی هستند، که در طیف وسیعی از کاربردهای صنعتی استفاده شده اند، استحکام بالا و هزینه کم، آن ها را به یک عضو حیاتی در صنعت تبدیل کرده است. یاتاقان ها از اجزای ضروری ماشین آلات دوار هستند.که وظایف مهمی در کاربردهای مختلف دارند، از آن جای که این ماشین ها برای انجام عملیات روزانه مورد استفاده قرار می گیرند. محیط سخت کاری و کارکرد طولانی مدت، آن ها را در برابر خرابی ها آسیب پذیر می کند، و با توجه به اهمیت کار یاتاقان ها، شناسایی و رفع عیب آن ها بسیار مهم است. تا کنون روش های مختلفی جهت تشخیص عیوب به کار رفته اند،که هسته آن ها روش انالیز ارتعاشات است. استفاده از یک روش توانمند می تواند بر کیفیت اطلاعات استخراج شده تاثیر گذار باشد. استخراج دقیق اطلاعات از عیب های کوچک،کلید شناسایی تشخیص عیب یاتاقان ها است. در این پایان نامه از تکنیک "تبدیل موجک تجربی" که یک روش جدید جهت تشخیص عیوب یاتاقان در سرعت های دورانی مختلف استفاده شده، که با استفاده از نرم افزار MATLAB سیگنال را به چندین ترکیب تجزیه شده و مود های تجربی بدست می آیند. همچنین جهت مناسب ترین مولفه، پارامتر کشیدگی برروی مودها اعمال می کنیم. در ادامه جهت تشخیص عیب با اعمال تبدیل هیلبرت بر روی مولفه ای که بیشترین مقدار کشیدگی را دارد طیف پوش هیلبرت بدست می آید، و فرکانس های عیب را آشکار می سازد. همچنین به منظور ارزیابی روش پیشنهادی، تکنیک استفاده شده را ابتدا برروی سیگنال شبیه سازی شده عیب و سپس به منظورعیب یابی اجزای یاتاقان بر روی سیگنال های واقعی اعمال می کنیم. در ادامه بحث از روش تجزیه مد تجربی که یکی از قوی ترین روش های تجزیه و تحلیل سیگنال های ارتعاشی است، به منظور مقایسه با روش پیشنهادی در شناسایی عیوب و تحلیل سیگنال های ارتعاشی استفاده شده است. نتایج بدست آمده مربوط به رینگ خارجی، داخلی، المان غلتشی و یاتاقان سالم نشان می دهند، روش پیشنهادی در شناسایی تشخیص عیوب یاتاقان نسبت به تجزیه مد تجربی برتری دارد.
