در این پژوهش رهیافت نظریه بازی استاکلبرگ پیشرو-دنباله‌رو برای بهینه‌سازی دو هدفی مکانیزم چهار لینکی در کاربرد تولید مسیر شامل دو تابع هدف خطای پیمایش به عنوان بازیگر پیشرو و تابع هدف زاویه انتقال به عنوان بازیگر دنباله رو ارائه شده است. نشان داده شده است که با بکارگیری نظریه بازی استاکلبرگ، مسئله بهینه‌سازی چند هدفی مکانیزم چهار لینکی به یک مسئله بهینه‌سازی تک هدفی بازیگر پیشرو تبدیل می‌شود. یک روند تحلیلی برای بدست آوردن پاسخ منطقی بازیگر دنباله‌رو ارایه شده و اثبات می شود که با واگذار کردن دو طول لینک تشکیل دهنده زاویه انتقال مکانیزم به بازیگر دنباله رو و با برابر قرار دادن اندازه این دو طول لینک، می توان به مکانیزم چهار لینکی مطلوب و بهینه دست یافت که در آن بصورت خودکار بهینگی تابع هدف زاویه انتقال مکانیزم تضمین شده باشد. دو نمونه مطالعاتی به منظور ارزیابی عملکرد رهیافت تحلیلی و مقایسه نتایج بدست آمده از آن با سایر روش‌های گزارش شده در ادبیات موضوع آورده شد. مقایسه نتایج، برتری قابل توجهی را نسبت به تحقیقات قبلی در این زمینه نشان می دهد.
