بعد از معرفی اثر کازیمیر، کار های زیادی در این زمینه برای مواد واقعی صورت گرفت که اولین کسی که در این زمینه پیشگام بود لیف شیتز بود، بعدها دیند که حتی اگر تقارن عرضی صفحات شکسته شود علاوه برای نیروی عمودی کازیمیر نیروهای عرضی نیز مهم می شوند، و این بهترین کاندیدا برای کاربرد این نیرو در طراحی ناو ماشین ها شد، علاوه بر نیروی کازیمیر نیروهای ناشی از افت و خیزهای نقطه تعادل یک الکترولیت هم در طراحی نانو ماشین ها مهم هستند، قصد داریم با معرفی چند نیروی افت وخیزی اصول طراحی نانو ماشین ها را شرح دهیم.
