نیاز به جایگزینی انرژی های دیگری به جای انرژی فسیلی، به دلایل بی شماری که برای آن وجود دارد، محققان را به سوی استفاده از انرژی های تجدیدپذیر از جمله انرژی خورشیدی سوق داده است. اما آنچه که اهمیت ویژه ای دارد، دریافت ماکزیمم توان از مبدل های این انرژی ها می باشد. دراین مقاله برای اینکه آرایه فتوولتائیک بتواند ماکزیمم توان خود را در هر شرایطی تولید کند، با استفاده از روش آتوماتای یادگیری تقویتی ترکیبی پارامترهای کنترل کننده PID بصورت بهینه تنظیم می گردد. شاخصی که توسط آن پارامترهای بهینه کنترل PID بدست می آیند انتگرال مربعات خطا است که یک تابع هدف جامع و پرکاربرد می باشد و توسط روشی هوشمند کمینه می گردند. نتایج حاصل از شبیه سازی با این روش کنترلی نشان دهنده عملکرد مطلوب این روش در ردیابی ماکزیمم نقطه توان می باشد.
