افزایش بلایای طبیعی و حوادثی که تعداد زیادی از افراد را در محیطی گسترده درگیر می کند در سال های اخیر رشد چشمگیری داشته است. در این فجایع، سرعت و کیفیت امدادرسانی اهمیت فراوانی پیدا می کند. در این تحقیق مسأله مکان یابی- مسیریابی برای توزیع امداد در شرایط بحران مورد بررسی قرار می گیرد. فرض می شود برای انتقال اقلام ضروری به مناطق بحران زده از دو نوع وسیله پهبادی و زمینی به صورت توأم استفاده می شود؛ با توجه به فاصله نواحی مختلف منطقه بحران زده تا ایستگاه های امدادی، ایستگاه مناسب و وسایل نقلیه هوایی یا زمینی برای امداد رسانی انتخاب می گردد. به دلیل عدم اطمینان از میزان تقاضا مجموعهای از سناریوها با احتمال وقوع مشخص تعریف شده و از رویکرد بهینه سازی استوار جهت مواجهه با شرایط عدم قطعیت استفاده شده است. مسأله موردنظر به صورت یک مدل برنامه ریزی عدد صحیح مختلط (MIP) فرموله شد و با کمک حل کننده ی CPLEX حل شد.
