در این تحقیق مسئله‌ی مکانیابی تسهیلات خدمات فوریت‌های پزشکی و جابجایی آمبولانس‌ها در مناطق شهری بررسی شده و ماهیت پویا و نامطمئن خدمات فوریت‌های پزشکی در آن در نظر گرفته خواهد شد. مدل‌های موجود در این حوزه اغلب عدم قطعیت و پیچیدگی داده‌های ورودی را نادیده می‌گیرند در حالی که بر یک هدف واحد مانند پوشش یا هزینه تمرکز می‌کنند. برای پرداختن به این محدودیت‌ها، یک مدل پوشش پویا توسعه داده می‌شود که مدل استاندارد دوگانه پویا را گسترش می‌دهد و منطق فازی را برای مدیریت داده‌های غیردقیق به کار می‌گیرد. هدف مدل به حداکثر رساندن پوشش نقاط تقاضا و در عین حال به حداقل رساندن هزینه‌های جابجایی آمبولانس است. مدل به عنوان یک مسئله تک هدفه با تجمیع دو هدف با استفاده از روش برنامه‌ریزی خطی عدد صحیح در نرم افزار GAMS با حل کننده CPLEX در زمان کوتاهی حل می‌شود. علاوه بر این، از روش محدودیت اپسیلون تقویت شده2 برای ایجاد مجموعه‌ای از جواب‌های بهینه پارتو برای این مسئله دو هدفه استفاده می‌شود. در یک مطالعه موردی، مسئله برای شهر همدان اعمال می‌شود. با انجام یک تحلیل پویا، برای تغییر تقاضا، هزینه‌های جابجایی و اولویت‌های بیماران در دوره‌های متوالی 24 ساعته، با در نظر گرفتن نوبت‌های مختلف برای زمان روز، حساب می‌شود. همچنین در این تحقیق، سیستم تریاژ CRAMS-MER معرفی می‌شود که از تصمیم‌گیری چندمعیاره برای تعیین اولویت نقاط تقاضا بر اساس شدت و فوریت آنها استفاده می‌کند. نتایج نشان می‌دهد که مدل به طور موثر آمبولانس‌ها را مکانیابی و جابجا می‌کند و با کمینه‌سازی هزینه‌های جابجایی، به پوشش نقطه تقاضای بالا دست می‌یابد. علاوه بر این، در این مطالعه حساسیت اهداف پوشش و هزینه به پارامترهایی از جمله سطح ازدحام، سرعت آمبولانس، تعداد آمبولانس‌ها، توزیع تقاضا، اولویت‌های بیمار و نوبت‌های زمانی مختلف نشان داده خواهد شد. مدل پیشنهادی با امکان استقرار کارآمد و موثر آمبولانس، بهبود کیفیت خدمات و ارائه جهت‌های تحقیقاتی جدید، به برنامه‌ریزی و مدیریت خدمات پزشکی اورژانس کمک می‌کند.
