امروزه استفاده از ربات های خودمختار در تمام امور زندگی بشر امری اجتناب ناپذیر است و اساس کار این ربات ها مبتنی بر سیستم بینایی ماشین است. یکی از مهمترین مراحل اساسی در هر سیستم بینایی ماشین تشخیص ویژگی می باشد. تحقیقات زیادی در این زمینه انجام شده و آشکارساز های مفید و کارایی در این راستا ایجاد شده اند؛ که با توجه به نوع مسأله و کاربرد می توان یکی از این آشکارساز ها یا چندنوع را با هم به طور همزمان به کار برد. در این مقاله، هدف ما تجزیه و تحلیل این نوع آشکارسازها به منظور استفاده درست و به کارگیری درست این آشکارسازها متناسب با نوع مسأله می باشد. در این بررسی ما به تعریف کامل چهارده آشکارسازتشخیص ویژگی اعم از نقطه ای،گوشه ای، حبابی و مبتنی بر لبه پرداخته ایم و مزایا و معایب هر کدام را برشمرده ایم و آنها را از چندین جنبه مانند قابل تکراربودن، متمایز بودن، سرعت، دقت و کارایی بررسی نمودیم و کاربرد هر کدام را نیز مورد بررسی قرار داده ایم.
