در این مطالعه روشی جدید برای طراحی یک کنترل کننده تطبیقی ارائه شده است که تنها نیاز به اندازه گیری خروجی های سیستم می باشد. نتایج به دست آمده نشان می دهد که الگوریتم پیشنهادی دارای عملکرد مناسب بوده و در مقابل تغییرات سیستم در حین ارتعاش مقاوم می باشد.
