ز میان روشهای سنجش تراکم محصولات زراعی میتوان به آزمونهای مخرب و غیرمخرب اشاره کرد. آزمونهای غیرمخرب در بخش کشاورزی در حال گسترش و توسعه میباشند. این آزمونها در اندازهگیری پارامترهای مختلفی از محصولات کشاورزی، بدون ایجاد عوارض جانبی کاربرد دارند. از میان روشهایمختلف در آزمونهای غیرمخرب محصولات کشاورزی، میتوان به روش فراصوتی و استفاده از حسگر فراصوت 1 اشاره کرد که اصول آن و نیز روش اندازهگیری تراکممحصول با امواج فراصوت در سالهای گذشته ابداع شده است. هدف از این مقاله اندازهگیری تراکم محصول برای استفاده در یک سیستم کنترل در کمباین برداشتغلات است تا بهوسیله آن بتوان سرعت دورانی چرخفلک کمباین را نسبت به ترکم محصول تغییر داد. در ادامه با طراحی و ساخت مدار جدیدی سعی بر افزایشبرد موثر حسگرها نموده تا بدین وسیله بتوان قسمت برش ماشین برداشت را به این سیستم مجهز کرد. سپس با انجام یک سری آزمایش توسط سیستم فراصوت روی محصول زراعی گندم در تراکمهای مختلف توانایی این سیستم برای انجام این کار مورد بررسی مجدد قرار گرفت که پس از انجام آزمایشها، توانایی سیستم در ارسال امواج تا فاصله 2 متری و گرفتن داده مناسب و ولتاژ خروجی قابل قبول، به تایید رسید.
