در این مقاله، با استفاده از مدل مینیمال برگمن یک سیستم حلقه بسته مبتنی بر بانک کنترل کننده PI ارائه شده است که با تغییر سطح قندخون هدف در حلقه کنترلی سعی بر پایدارسازی خروجی و جلوگیری از وقوع هایپوگلیسیمی یا هایپرگلیسمی دارد. این سیستم حلقه بسته علاوه بر دقت و سرعت عمل تزریق انسولین، در شرایط محیطی مختلف نسبت به بدن بیمار سازگاری قابل توجهی دارد. از این رو، از مزایای این سیستم میتوان به دقت بالای پاسخ بدن بیمار به تزریق انسولین و همچنین بهینه بودن میزان انسولین تزریق شده هنگام تغییر سطح قند خون بیمار اشاره کرد. جهت ارزیابی عملکرد آن، یک سناریوی عذایی شامل سه وعده غذایی متعارف بعنوان صبحانه، نهار و شام در نظر گرفته شده است و در شرایط مشابه به 100 بیمار مجازی مختلف اعمال شده است تا دقت و سرعت تزریق انسولین را در شبیه سازی انجام شده بررسی نماید. نتایج حاصل نشان داده است که سطح قند خون بعد از غذا به خوبی محدود شده و افت سطح قند خون بعد از غذا نیز مشاهده نشده است.
