در این مقاله، با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت (SDRE)، رویتگر-کنترلگر زیربهینه ای برای یک ریزشبکه DC منفصل از شبکه طراحی می شود. اهداف مورد نظر، کنترل ولتاژهای خروجی سلول خورشیدی، باتری، بانک خازنی و باس بار DC و امکان تشخیص به موقع خطاهای احتمالی می باشند. در فرایند طراحی رویتگر-کنترلگرSDRE ، از یک مدل غیرخطی برای مدل سازی رفتار دینامیکی ریزشبکه در شرایط کاری مختلف استفاده می شود. عملکرد ریزشبکه مورد مطالعه در حضور عدم قطعیت در پارامترهای سیستم و نویز اندازه گیری مورد ارزیابی قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی های انجام شده، حاکی از توانایی بالای روش پیشنهادی در تشخیص به موقع خطا، عدم تشخیص اغتشاش به عنوان خطا و همچنین عملکرد موثر و مقاوم کنترل کننده پیشنهادی حتی در حضور اغتشاشات وارده به سیستم است.
