در این گزارش، بر مبنای یک مدل ریاضی و روشی جهت طراحی ردیاب زیر بهینه به نام روش معادله ریکاتی وابسته به حالت، یک رویکرد حلقه بسته برای کنترل سطح گلوکز بیماران مبتلا به دیابت نوع اول پیشنهاد شده است. زمان نمونه برداری جهت پیاده سازی روش پیشنهادی کاملا با دستگاه های اندازه گیری گلوکز خون و نیز پمپ های انسولین در دسترس همخوانی دارد. رفتار 8 بیمار مبتلا به دیابت، شامل یک بیمار نامی و 7 بیمار با پارامترهای تصادفی، در برابر وعده های غذایی و ورزش شبیه سازی شده است. نتایج شبیه سازی های انجام شده نشان می دهد که روش پیشنهادی جهت طراحی نرخ تزریق انسولین بیماران مبتلا به دیابت حتی در حضور نامعینی پارامتری و نویز اندازه گیری نیز بسیار موثر می باشد. قابل ذکر است که روش پیشنهادی منجر به درمان حلقه بسته ای می شود که در آن افت قند خون مشاهده نمی شود.
