در این مقاله برای کنترل سرعت موتورهای سنکرون با مغناطیس دائم یک کنترل کننده تناسبی_انتگرالی_ مشتقی طراحی می شود. در طراحی کنترل کننده مذکور از طرف انجام شده است که پایداری سیستم را نیز تضمین می کند زیرا که به دلیل خاصیت متغیر بودن گشتاور این موتورها سرعت موتورهای سنکرون مغناطیس دائم نیز تغیبر می کند و در حین تغییر سرعت موتور ناپایدار می شود. طراحی کنترل کننده تناسبی_انتگرالی_مشتق گیر نه تنها ساده و قابل پیاده سازی در عمل می باشد، بلکه دارای سرعت بالایی در دنباله روی با دقت نیز هست. که این امر اثبات کننده ی پایداری مجانبی سیستم کنترلی نیز می باشد. کنترل کننده مذکور برای کنترل سرعت یک موتور سنکرون مغناطیس دائم طراحی می شود که کارایی این سیستم مشخص شود. کارایی کنترل کننده طراحی شده در پاسخ حالت گذرای سریع و همچنین خطای حالت دائم کم روشن می شود.
