در پایان‌نامه پیش رو به بررسی و کنترل سطح قندخون در بیماران دیابتی نوع 1 با بهره‌گیری از تئوری فیدبک کمی می‌پردازد. در این پژوهش، هدف اصلی تعیین روشی کارآمد برای کنترل مستمر و دقیق سطح قندخون در افراد دیابتی نوع 1 است. تئوری فیدبک کمی به عنوان یک روش مهم واکنش به متغیرهای نامطلوب سیستم، با اندازه‌گیری دقیق و بازخورد به منظور تنظیم و کنترل بهتر سطح قندخون مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پایان‌نامه شامل مراحل طراحی سیستم کنترلی، انتخاب مناسب پارامترها، ایجاد یک مدل ریاضی معتبر برای سیستم قندخونی، پیاده‌سازی الگوریتم‌های کنترلی و ارزیابی نتایج در شبیه‌سازی‌ها و آزمایش‌های عملی می‌باشد. این پژوهش می‌تواند به بهبود کیفیت زندگی بیماران دیابتی نوع 1 و کاهش خطرات مرتبط با نوسانات ناگهانی سطح قندخون در آن‌ها کمک کند. با توجه به محدودیت ها و چالش های روبرو در این پایان نامه تلاش بر طراحی یک کنترل کننده برای کنترل سطح گلوکزخون بیماران مبتلا به دیابت نوع اول می‌باشد.به این منظور با توجه به این که این بیماران با انواع اغتشاشات از جمله ورزش غذا و... مورد تهدید قرار می‌گیرند پس به منظور این که این سیستم دایما در حال تغییر با زمان هستند پس لازم شد که سیستم را در دو حالت بررسی کنیم اولا سیستم را در حالت کلی و جامع برای تمام بیماران کنترلی را به را به روش کنترل تئوری فیدبک کمی طراحی کردیم این کنترل با توجه به این‌که طراحی آن به صورت کامپیوتری است با استفاده از جعبه ابزار مخصوص به یک کنترل کننده جامع رسیدیم حا با توجه به توضیحاتی که در بالا ذکر شده بایستی سیستم را در حالت شخص سازی شده با روش های هوشمند ضرایب به دست آمده از روش اول را به صورت تطبیقی عصبی با شرایط بدن بیمار وفق دهیم و هرلحظه این ضرایب تغییر یابد تا همیشه به عملکرد مطلوب خود دست پیدا کنیم که نتایج بسیار خوبی هم در هردو روش در این زمینه رسیدیم. در نهایت در مقایسه با مطالعات قبلی انجام شده، نوآوری این پایان نامه اجازه دادن کنترل کننده برای اعمال انواع قیدهای برای طراحی از جمله قید پایداری قید ردیابی مرجع قید دفع اغتشاش و قید سیگنال کنترلی همزمان و آپدیت کردن ضرایب در هرلحظه از زمان می‌باشد. به منظورنشان دادن قابلیت های این کنترل کننده گفته شده، عملکرد آن‌ها را در برابر اغتشاش غذا، خطاهای مربوط به اندازه‌گیریدر حسگر گلوکز خون و پمپ تزریق بررسی شده و در نهایت با دو سیستم حلقه بسته دیگر که جدیدا طراحی شده‌اند مقایسه خواهدشد. نتایج حاصل نشان دهنده کارایی سیستم حلقه بسته پیشنهادی را تایید می‌نماید.
