یکی از مواردی که خطا به طور مستقیم بر سلامت و زندگی اشخاص می تواند تأثیرگذار باشد، تغییرات نامناسب غلظت گلوکز خون است. امروزه جهت بهبود وضعیت بیماران مبتلا به دیابت نوع اول کنترل کننده های مختلفی ارائه شده است و در بعضی از موارد به صورت تجاری شده در حال استفاده می باشد. عامل مهمی که پس از اطمینان از صحت عملکردی کنترل کننده مطرح می شود وجود خطا در سیستم انسولین گلوکز افراد دارای دیابت نوع اول خواهد بود. چرا که تغییرات نامطلوب میزان گلوکز خون اثرات منفی در بدن فرد مبتلا به بیماری دیابت نوع اول ایجاد می کند. در این پژوهش به علت غیرخطی و پیچیده بودن سیستم از رویکرد مبتنی بر سیگنال جهت تشخیص خطا اتخاذ گردیده و تعدادی از خطاهای موجود در سیستم انسولین-گلوکز بیماران دیابت نوع اول مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم در واقعیت، ماهیت ساختاری آن یک سری ادوات الکترونیکی است که در اینجا خطاهای موجود در آن بصورت سیگنال های مشابه با اثرات خطاهای رایج و واقعی آن شبیه سازی شده است. این خطاها در دو حالت خطای پمپ و حسگر که هرکدام به طور جداگانه می توانند تغییرات نامناسبی ایجاد کنند، بررسی شده است. تحلیل های انجام شده در شبیهساز UVA/Padova به عنوان شبیهساز مورد تأیید سیستم غیرخطی انسولین-گلوکز بیماران مبتلا به دیابت نوع اول در حضور بانک کنترل کننده ی PID داده گیری شده است. سپس با استفاده از الگوریتم تحلیل مؤلفه های اساسی ویژگی های قابل ارزیابی که از خطاهای اعمالی می توان استخراج کرد، انتخاب شده است. در نهایت توسط الگوریتم ماشین بردارهای پشتیبان، داده های دریافت شده از خطاهای احتمالی در سیستم لوزالمعده مصنوعی، طبقه بندی و مورد بررسی قرار گرفته است. در نهایت برای مقایسه ی بهتر با محاسبه معیارهای ارزیابی از نتایج بدست آمده و مقایسه آن با سایر روش های پیشین در دو رویکرد مبتنی بر مدل و مبتنی بر سیگنال، می توان مناسب بودن روش پیشنهادی را مشاهده نمود. همچنین در این نتایج بدون در نظرگیری مقدار و زمان میل نمودن وعده های غذایی روش پیشنهادی توانسته نتایج بهتری داشته باشد.
