آکوستیک یکی از شاخه های علم فیزیک است و موضوع آن بررسی امواج مکانیکی در گازها، مایع ها و جامدات است. این موج های مکانیکی به دلیل ارتعاش در یک منبع ایجاد می شوند. هنگامی که جسمی به ارتعاش در می آید، فضای اطراف خود را آشفته کرده و باعث تغییر مقدار فشار در اطراف خود می شود. این آشفتگی ها به صورت امواجی در محیط منتشر می شوند. با بررسی این امواج منتشره و تغییرات مقدار فشار می توان به خصوصیات دینامیکی منبع مرتعش پی برد. در این پایان نامه سعی شده است با نمونه برداری صوت حاصله از ارتعاشات آزاد استوانه های دوار، فرکانس های طبیعی آن استخراج گردند. شایان ذکر است که با تغییر سرعت دوران استوانه، تغییراتی در فرکانس های طبیعی استوانه حاصل می شود که با ثبت این داده ها می توان نمودار تغییرات فرکانسی ارتعاشات آزاد استوانه های دوار را برحسب سرعت دوران رسم نمود. به این منظور اقدام به ساخت دستگاهی نموده ایم که قابلیت دوران استوانه با طول های متغیر را دارا می باشد. مقادیر فرکانسی به دست آمده با نتایج عددی موجود مقایسه شده اند. مقایسه ی نتایج عددی و آزمایشگاهی نشان می دهد که مدل های ریاضی ارائه شده از فیزیک مسئله، دارای دقت خوبی می باشد.