در این پروژه با توجه به مدل های موجود یک سکوی دو درجه آزادی در فرمی مشخص شبیه سازی شده و معادلات دینامیکی سیستم استخراج می گردد. سپس یک کنترل کننده مرسوم برای کنترل حرکات سیستم و دنبال کردن مسیر هدف به مدل افزوده می شود. در نهایت با شناسایی تمامی منابع خطا ) همانند عدم هم محوری اپتیک با سکو، نوع موتور و پارامترهای مشخصه آن، نوع گیربکس و مشخصات آنها، خطای انکودر، دقت تراز، عمود نبودن شفت محورها و ...)، عوامل خطا در معادلات دینامیکی سیستم و کنترلر اعمال می گردد و معادله انتشار خطا تعیین می شود. در این پروژه ورودی های سکو موقعیت مکانی هدف در یک دستگاه کارتزین متصل به سکو می بتشند که سکو باید با توجه به داده های ورودی، به رهگیری هدف بپردازد.
