در این مقاله، با استفاده از روش معادله ریکاتی وابسته به حالت، کنترل کننده زیربهینه ای برای یک ریزشبکه DC منفصل از شبکه طراحی می شود. اهداف مورد نظر، تنظیم ولتاژهای خروجی سلول خورشیدی، باتری و بانک خازنی می باشند. در فرایند طراحی کنترل کننده، از یک مدل غیرخطی برای مدل سازی رفتار دینامیکی ریزشبکه در شرایط کاری مختلف استفاده شده است. کنترل کننده زیربهینه SDRE منجر به قانون کنترلی می شود که حالات سیستم را به نقطه تعادل دلخواه رسانده و یک تابع هزینه از پیش تعیین شده را نیز کمینه می کند. نتایج شبیه سازی های انجام شده، حاکی از عملکرد موثر و مقاوم کنترل کننده پیشنهادی حتی در حضور نامعینی های پارامتری است.
