موتورهای یز بدون جاروبک (BLDCM ) به دلیل بازده بالا، گشتاور زیاد و حجم کم آنها بطور وسیعی برای تعدادی از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. هدف این مقاله ساخت یک کنترل کننده سرعت برای این نوع موتور است. کنترل کننده یشنهاد شده را کنترل کننده تناسبی-انتگرالی- مشتقی (PID )نامیده اند. این مقاله یک نگاه کلی به عملکرد کنترل کننده PID می اندازد. نتایج آزمایش اثبات می کنند که کنترل کننده PID عملکرد مناسبی در شبیه سازی و تست آزمایشگاهی دارد. مدل کردن کنترل کننده و ارتباط کنترل کننده با موتور BLDC با استفاده از نرم افزار شبیه سازی LABVIEW و MATLAB انجام شده است.
