امروزه با توجه به پیشرفت هایی که صنعت برق داشته، روز به روز تجهیزات جدید در زمینه های مختلف ارائه می شود. یکی از تجهیزات که در سال های اخیر پیشرفت زیادی داشته ، ادوات و تجهیزات الکترونیک قدرت می باشد. این ادوات کاربرد های زیادی در مبدل ها، منابع تغذیه سوئیچینگ و دیگر تجهیزات دارند. علیرغم محاسن زیاد این تجهیزات، مشکلاتی مانند ایجاد نویز، تولید هارمونیک و ضریب قدرت پایین نیز دارا می باشند. بخشی از این مشکلات با ارائه روش های کنترلی مناسب قابل بهبود هستند. با توجه به معایب زیاد کنترلر های آنالوگ و پیشرفت های علم دیجیتال، نسل جدید کنترلر های دیجیتال مانند میکروکنترلر ، FPGA و DSP نقش تعیین کننده ای در کنترل ادوات الکترونیک قدرت ایفا می کنند. کنترل و پیاده سازی آسان و در عین حال دقت و سرعت پردازش بالا از جمله مزایای مهم کنترلر های دیجیتال می باشند. به همین دلیل در این پروژه از نسل جدید پردازنده-های FPGA برای کنترل دور یک موتور القایی استفاده شده است. بدین منظور یک اینورتر ولتاژ به همراه ماژول های مختلف ساخته شده است و در قسمت کنترلی نیز نیاز به پیاده سازی روش ها و الگوریتم های مختلفی مانند روشSpace Vector PWM و روش موج مربعی یکی از انگیزه های دیگر این تحقیق می باشد. در انتها نیز نتایج شبیه سازی و نتایج عملی ارائه شده است و تحلیل فرکانسی خروجی ها نیز در نرم افزار مطلب انجام شده است.
