رحمت الله میرزائی

موتورهای BLDC از جمله موتورهایی هستند که به سرعت توسعه یافته اند. موتورهای DC بدون جاروبک (BLDCM) به دلیل بازده بالا، گشتاور زیاد و حجم کم آنها به طور وسیعی در صنعت مورد استفاده قرارمی گیرند. موتور LDC برای کموتاسیون از جاروبک استفاده نمی کند. بلکه در آن کموتاسیون به صورت الکترونیکی صورت می پذیرد. موتور BLDC بطور مرسوم به موتور سنکرون مغناطیس دایم دارای Back Emf با شکل موج ذوزنقه ای معروف است. ابتدا سعی بر این است که یک کنترل کننده PID ذر محیط Matlab شبیه سازی شود ودر ادامه یک موتور براشلس مناسب جهت پیاده سازی کنترلرهایی که در ادامه پروژه طراحی خواهد شد انتخاب شود. سپس باتوجه به اطلاعات موجود از موتور مدل آن استخراج شود و در ادامه یک مدار کنترلی برای آن طراحی و پیاده سازی کنیم و مقادیر کنترل کننده با استفاده از ارتباط نرم افزار Labview با موتور بصورت آنلاین بر روی میکرو ریخته شود. خروجی سرعت های مختلف آن را بررسی کنیم و سپس بار مکانیکی به موتور متصل می کنیم و موتور در حالت بدون کنترلر و با PID کنترلر را بررسیمی کنیم و در نهایت نتایج شبیه سازی را با هم مقایسه می کنیم