در این تحقیق کنترل دور موتور القایی با استفاده از نسل 1 طراحی و پیاده سازی شده FPGA جدید پردازندههای است. در بخش مدار قدرت یک اینورتر ولتاژ سهفاز همراه با ماژولهای مختلف ساخته شده است و در بخش کنترلی از ساخت شرکت EP1C12Q240C مدل 8 FPGA کنترلر استفاده شده است. برای پیاده سازی روش کنترلی Altera 2 استفاده شده SVPWM از روش موج مربعی و روش است و دو روش فوق از لحاظ تولید هارمونیکهای فرکانس بالا با هم مقایسه شده است و نتایج نشاندهنده این موضوع در کاهش هارمونیکهای بالا و SVPWM است که روش حذف فیلتر خروجی بسیار موثر است. نتایج آزمایشگاهی برای هر دو روش ارائه شده و تحلیل فرکانسی هارمونیکها و نیز در نرمافزار مطلب THD ضریب پراکندگی هارمونیکها 3 ارائه شده است