موتورهای بدون جاروبک جریان مستقیم BLDCM, از جمله موتورهایی هستند که به سرعت استفاده عمومی یافته‌اند. موتورهای جریان مستقیم (DC) بدون جاروبک BLDCM به دلیل بازه بالا، گشتاور زیاد و حجم کم آنها به طور وسیعی برای تعدادی از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. موتور BLDC، برای کموتاسیون از جاروبک استفاده نمی‌کند. بلکه در آن، کموتاسیون به صورت الکترونیکی صورت می پذیرد. موتور BLDC به طور مرسوم، به موتور سنکرون مغناطیس دائم دارای نیروی ضدمحرکه الکتریکی (Back EMF) با شکل موج ذوزنقه‌ای، معروف است. در این تحقیق سعی بر آن است که کنترل کننده‌ایی طراحی شود که با حضور نامعینی هایی در پارامترهای موتور عملکرد پایداری داشته باشد. ایده اصلی کنترل مد لغزشی، کنترل یک سیستم مرتبه یک به جای سیستم مرتبه n غیرخطی و دارای نامعینی است. روش کنترلی حاصل بسیار ساده‌تر و کاربردی‌تر خواهد بود و استفاده از این الگوریتم منتج به عملکردی پایدار در حضور نامعینی‌ها می‌گردد.
