بازدهی بیشتر، تلفات کمتر، یکپارچهسازی بهتر واحدهای تولید پراکنده و منابع ذخیره انرژی و چالشهای کنترلی کمتر از جمله دلایلی به شمار میروند که بشر را به سمت طراحی، ساخت و کنترل ریزشبکههای جریان مستقیم سوق دادهاند. اصلیترین مانع توسعه این دسته از ریزشبکهها، ناپایداری حاصل از حضور بارهای توان ثابت است. بنابراین؛ طراحی یک کنترلکننده پایدارساز از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. به همین منظور، در دهههای اخیر مهندسان کنترل از روشهای شناخته شدهای، از قبیل کنترل غیرخطی، کنترل پیشبین مدل، کنترل مقاوم و غیره برای پایداری ریزشبکههای جریان مستقیم استفاده میکردند. عمده این روشها از رویکردی به نام کنترل مدلمحور پیروی میکردند. بااینوجود، افزایش پیچیدگی ابعاد ریزشبکهها یافتن مدلی مناسب برای آنها را دشوار میسازد. در این راستا، بهکارگیری روشهای مبتنی بر رویکرد کنترل دادهمحور یک گزینه ایدهآل محسوب میگردد. این رویکرد، با حذف فرایند مدلسازی، طراحی را صرفا بر اساس دادههای ورودی و خروجی انجام میدهد. لذا؛ هدف اصلی این پایاننامه بر طراحی یک کنترلکننده دادهمحور پایدارساز برای ریزشبکههای جریان مستقیم متمرکز است. تنظیم پسخور تکرارشونده روشی است که جهت رسیدن به چنین هدفی معرفی و پیشنهاد میشود. این روش پیشنهادی با یکی از روشهای معروف در حوزه کنترل مدلمحور، تحت عنوان کنترل پیشبین مدل هیبریدی، مقایسه میگردد. ازاینرو، شبیهسازیهایی در نرمافزار MATLAB و در محیط SIMULINK صورت میگیرد و نتایج در سه سناریوی متفاوت موردبررسی قرار میگیرد.
