سیستم فرمان تأثیر زیادی در راحتی سفر و پایداری خودرو دارد. در این تحقیق سعی شده مدلی مناسب برای بررسی رفتار دینامیکی مکانیزم دنده شانه ای ارائه شود. این مدل می تواند برای بررسی تأثیر زوایای شاه پین، یافتن فرکانس های طبیعی سیستم فرمان و تأثیر اجزای سیستم فرمان بر فرکانس های طبیعی و بررسی تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قابلیت لینک شدن با مدل های هندلینگ (Handling) خودرو را دارا می باشد و می تواند در تحلیل رفتار دینامیکی سیستم فرمان برقی استفاه شود. در انتها تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال بر عملکرد مکانیزم فرمان بررسی شده است.
