1403/01/09
مسعود ابراهیمی

مسعود ابراهیمی

مرتبه علمی: دانشیار
ارکید: https://orcid.org/0000-0003-3874-8885
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 57196135397
دانشکده: دانشکده مهندسی
نشانی: سنندج، دانشگاه کردستان، دانشکده مهندسی، ساختمان شماره 2، اتاق 303
تلفن: 08733660073

مشخصات پژوهش

عنوان
مدلسازی مکانیزم فرمان برقی و بررسی تاثیر اتصالات یونیورسال و استفاده از کنترلرPID
نوع پژوهش
مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها
مکانیزم فرمان - کنترلر - PID فرمان برقی - اتصالات یونیورسال
سال 1384
پژوهشگران سیروان فرهادی ، مسعود ابراهیمی ، رضا کاضمی

چکیده

سیستم فرمان یکی از مهمترین اجزای خودرو می باشد که تأثیر زیادی در راحتی و اطمینان سفر و پایداری خودرو دارد . در این تحقیق مدلی بر اساس معادلات ارتعاشاتی سیستم برای بررسی رفتار دینامیکی مکانیزم فرمان دنده شانه ای ارائه شده است . این مدل می تواند برای بررسی تأثیر زوایای شاه پین، یافتن فرکانس های طبیعی سیستم فرمان و تأثیر اجزای سیستم فرمان بر فرکانس های طبیعی و بررسی تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال مورد استفاده قرار گیرد . این مدل قابلیت لینک شدن با مدلهای هندلینگ Handling خودرو را دارا می باشد و می تواند در تحلیل رفتار دینامیکی سیستم فرمان برقی استفاده شود . در این تحقیق عملکرد یک فرمان برقی موتور الکتریکی بر روی پینیون قرار دارد و دارای کنترلر PID-ACTION بر روی میل فرمان بعد از فرمان می باشد با یک فرمان مکانیکی مقایسه شده و تأثیر زوایای ورودی و خروجی اتصالات یونیورسال بر عملکرد مکانیزم فرمان بررسی شده است .