На современном этапе на передний план решаемых агроинженерной наукой задач, кроме повышения продуктивности сельскохозяйственного производства, выходят проблемы ресурсосбережения и уменьшения отрицательного воздействия на окружающую среду. В этой связи важно снизить интенсивность воздействия на пахотный слой почвы и обеспечить мелькокомкаватую структуру верхнего слоя.Для решения этой задачи можно использовать усовершенственные зубовые бороны , у которых зубья попарно закреплены на поперечных качающихся планках. . При работе планка с зубьями свободно колеблется вокруг шарнира , следы от движения зубьев имеют зигзагообразную форму , а зубья наносят удары по комкам как в продольном , так и в поперечном направлении . Вынужденные колебония планки с зубьями генерируются непрерывно ввиду имеющейся разницы ∆F=|F1-F2| , сил сопротивление почвы F1 и F2 на каждом зубе в любой момент времени. Проведенные замеры силы сопротивления почвы на каждом зубе показали , что силы F1 , F2 и ∆F имеют переменный характер вследствии гетерогенности почвы. С учетом результатов измерений силы F была изготовлена экспериментальная борона с качающимися зубьями и проведены сравнительные испытания. По степени крошения почвы и уничтожения сорняков лучшие результаты получили в варианте боронования экспериментальной бороной: степень крошения почвы повисилась на 11,2% , а степень уничтожения сорняков на 90% , по сравнению с показательями серийной бороны.
