در این تحقیق، خواص فیزیکی و مکانیکی نخود بر پایه معادلات بنیادین موجود، تعیین شد و پارامترهای مورد نیاز در مدلسازی ارتعاش ساقه و دانه نخود به نرم افزار مطلب R2013a معرفی گردید. تئوری مکانیزم ضربهزن با یک جرم و یک درجه آزادی در راستایشبیهسازی عملکرد چرخفلک و محاسبه نیروی گریز از مرکز پرهها استفاده شد. با کاربرد تئوری تیر یکسر گیردار فرایند مدلسازی ارتعاش ساقه نخود انجام گرفت و با استفاده از قانون دوم نیوتن بیشترین شتاب مجاز ساقه و دانه نخود به عنوان پارامتر موثر بر افزایش ریزش دانه، تعیین شد. در نتیجه با ارائه شرایط ارتعاشی ساقه نخود و مقدار شتاب دانه در سرعتهای مختلف پیشروی و دورانی چرخفلک، شرایط مطلوب مزرعهای هد برداشت نخود با ارائه یک شاخص چرخفلک بهینه تعیین گردید و ترسیم نحوه عملکرد مطلوب چرخفلک با استفاده از منحنی سیکلوئید انجام شد
