علم و فناوری دسته بندی و تجهیزات مربوط به درجه بندی و دسته بندی انواع محصولات کشاورزی در جوامع پیشرفته به حدی پیشرفت نمود است که در اکثر واحدهای بزرگ کشاورزی و یا در مجاورت آن ها انواع تجهیزات درجه بندی یافت می شود که این امر سبب تثبیت بسته بندی اولیه و حمل ونقل محصول نیز شده و ارزش افزوده بیشتری نصیب کشاورزان این کشورها خواهد کرد. یک سامانه درجه بندی گردو براساس علتک ها واگرا طراحی و ساخته شد. این سامان شامل چهار بخش واحد درجه بندی، واحد تغذیه، واحد جمع آوری و واحد انتقال توان است. که در درس درجه با قطر هندسی کمتر از 29 میلی متر، بین پیستون و هفت تا 35 میلی متر و بزرگ تر از 35 میلی متر طبقه بندی شد. قطر علتک ها سه سانتی متر و طول یک متر بود. فاصله بین غلتک ها در ابتدا دو و در انتها چهار سانتی متر بود. شیب و سرعت غلتک هر کدام در سه سطح 150، 300 و 450 دور در دقیقه سه، پنج و هفت درجه با استفاده از نرم افزار پاسخ سطح ارزیابی شد. با افزایش شیب غلتک ها ظرفیت سامان افزایش می یابد. با کاهش سرعت غلتک ها بدعت درجه بندی بیشتر می شود براده اثر متقابل سرعت و شیب بی تأثیر می باشد. بهترین سرعت و شیب به ترتیب 150 دور در دقیقه و پنج درجه می باشد.
