تلفات زیاد دانه ی نخود در برداشت با کمباین های متداول غلات باعث شده این محصول در ایران به صورت دستی و با صرف هزینه و زمان زیاد برداشت شود. برای مکانیزه کردن برداشت نخود، یک ماشین غلاف چین با استفاده از روش مهندسی مدل سازی (نرم و سخت) طراحی و ساخته شد تا دانه را با کمترین تلفات ممکن برداشت کند. این ماشین کنار تراکتوری سوار که انرژی خود را از محور تواندهی تراکتور می گیرد از پنج بخش اصلی شامل: 1) سامانه نیوماتیکی انتقال مواد ، 2) شاسی، 3) پلتفرم، 4) چرخ فلک و 5) انتقال توان تشکیل شده است (شکل 1). ماشین غلافچین معادل 28 کارگر نخود برداشت کرده و 27% برداشت دستی هزینه دارد. ماشین با داشتن تلفات برداشت یکسان با مقدار گزارش شده در کشورهای پیشرفته، 10% قیمت کمباین های متداول غلات را دارد.
