تلفات زیاد دانه ی نخود در برداشت با کمباین های متداول غلات باعث شده این محصول در ایران به صورت دستی و با صرف هزینه و زمان زیاد برداشت شود. برای مکانیزه کردن برداشت نخود، یک ماشین غلاف چین طراحی و ساخته شد تا دانه را با کمترین تلفات ممکن برداشت کند. این ماشین کنار تراکتوری سوار که انرژی خود را محور تواندهی تراکتور می گیرد از دو قسمت اساسی شامل: 1) هد برداشت و 2) سیستم انتقال مواد بادی تشکیل شده است. پلتفرمی با عرض کار 4/1 m و 27 دندانه ثابت V شکل به همراه یک چرخ فلک 6 پره ای با قطر 700 mm و شاخص دینامیکی 8/1 هد غلاف چین برداشت نخود را تشکیل می دهند. یک پمپ گریز از مرکز با دبی هوای 2/0 m3 s-1، مواد برداشت شده را با سرعت مکشی 20 m s-1 به سیکلون جدا سازی و مخزن دانه تعبیه شده در زیر آن در ارتفاع 1 متری انتقال می دهد. برای کاهش هزینه و زمان زیاد بهینه سازی ماشین، طراحی به کمک رایانه جایگزین روش مدل سازی متداول شد. از ترکیب داده های مزرعه ای تلفات برداشت دانه با منطق فازی و الگوریتم ژنتیک یک مدل فراابتکاری توسعه داده شد و ساختار پلتفرم بهینه سازی شد. برای کمینه کردن تلفات دانه، هد غلاف چین طراحی مجدد شد و عملکرد ماشین برداشت نخود در مزرعه ارزیابی شد. انعطاف پذیری سیستم انتقال بادی مواد، شناور بودن هد، وزن کم و مانوورپذیری زیاد ماشین غلاف چین، کیفیت برداشت مکانیزه نخود را ارتقای دادند. ماشین غلاف چین معادل 28 کارگر نخود برداشت کرده و 27% برداشت دستی هزینه دارد. ماشین با داشتن تلفات برداشت یکسان با مقدار گزارش شده در کشورهای پیشرفته، 10% کمباین های متداول غلات قیمت دارد. از سوی دیگر توسعه و به کارگیری یک شبیه ساز نرم برای طراحی اجزای ماشین، یک نوآوری در بهینه سازی سیستم های مکانیکی است.
