کندن دانه و غلاف از بوته سرپا در مزرعه اساس طراحی و ساخت یک هد غلافچین نخود کنار تراکتوری شد تا جایگزینی مناسب برای برداشت دستی این محصول باشد. پس از جدا شدن دانه و غلاف از بوته توسط انگشتیهای نصب شده روی پلتفرم، مواد بهوسیله چرخفلک به داخل هد انتقال داده میشود. ارزیابی پلتفرم و چرخفلک با استفاده از روش جعبه سیاه 4، قطرچرخفلک پنج cm و در قالب آزمایشهای مزرعهای انجام گردید. برای کاهش تلفات برداشت، باید اندازه دهانه انگشتی 1 متر هد ضمن ایجاد مانوور مناسب برای ماشین، ظرفیت مزرعهای / 50 باشد. عرض کار 4 rpm 700 و سرعت آن mm پره 0/42 را در برداشت نخود به وجود آورد. ارزیابی ماشین نشان داد که روش و ماشین ساخته شده پتانسیل خوبی برای ha h-1 برداشت نخود دارد که با مدلسازی و بهینهسازی ماشین، تلفات کاهش و ظرفیت افزایش مییابد.
