به منظور افزایش ارزش افزوده در محصولات کشاورزی، ماشین خودکار درجه بندی وزنی در دانشگاه کردستان در سال 1384 طراحی و ساخته شد. این ماشین از دو واحد توزین و انتقال مواد تشکیل شده است که پس از توزین و پردازش داده ها، میوه به داخل کانال انتقال رفته و از آنجا به یکی از 6 دریچه خروجی هدایت می گردد. ارزیابی عملی و بررسی تئوری صدمات وارد بر میوه در کانال نشان داد که ماشین هیچ صدمه ای در طول فرآیند درجه بندی به میوه نمی رساند. مشخصات کلی ماشین به شرح زیر است: • مجزا بودن واحد توزین و انتقال برای حذف ارتعاشات. • استفاده از سیستم بادی برای باز و بسته کردن جک ها • دقت یک گرم در اندازه گیری با حساسیت یک میلی ولت بر ولت ماشین. • درجه بندی میوه ها در 6 دسته وزنی. • ظرفیت ماشین130 کیلوگرم در ساعت. • قابلیت حمل و نقل و باز وبسته کردن آسان ماشین. • ابعاد شاسی 200 ×70 × 100 سانتی متر. • ابعاد کانال 200 × 30 × 30 سانتی متر با زاویه 22 درجه نسبت به سطح افق • اندازه دریچه 30 × 28 سانتی متر • وزن ماشین 200 کیلوگرم. • قابلیت استفاده از ماشین برای درجه بندی میوه سیب. • قابلیت استفاده از ماشین برای درجه بندی سایر میوه ها.
