هدف از انجام این تحقیق طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشتی است که بتواند دانه و غلاف نخود را از بوته سرپا در مزرعه با تلفات کم برداشت نماید. پس از انجام مطالعات امکان سنجی، یک ماشین برداشت نخود پشت تراکتوری مدل سازی، طراحی و ساخته شد تا بتواند غلاف را از بوته بدون خرمنکوبی جدا نماید. دانه و غلاف توسط انگشتی های نصب شده روی دماغه از بوته جدا می شود. مواد برداشتی توسط این سازوکار به ارتفاع یک متری از سطح زمین انتقال داده شده و از آنجا به درون گونی هدایت می گردد. در نهایت ماشین غلاف چینی با 11 عدد انگشتی برای برداشت نخود با مشخصات زیر ساخته شد: • اندازه ی دهانه انگشتی (شکاف) 40 میلی متر • طول انگشتی 200 میلی متر • ضخامت 8/5 میلی متر • تعداد پره های چرخ فلک 3 عدد • اندازه ی پره چرخ فلک 12×90 سانتی متر • سرعت چرخ فلک 73 دور بر دقیقه • تمایل رو به بالای انگشتی ها به اندازه ی 3 سانتی متر • فاصله انگشتی ها از پره در کمترین حالت 1 سانتی متر • طول دماغه (عرض کار) 1 متر • اندازه ی دهانه انگشتی 4 سانتی متر • ظرفیت ماشین 78/1 تن دانه و غلاف بر ساعت در سرعت پیشروی 5 کیلومتر بر ساعت • توان مصرفی ماشین 5/5 کیلووات • وزن ماشین 750 کیلوگرم • اتصال کششی به تراکتور
