با توجه به مشکل برداشت زیتون که در حال حاضر با دست و توسط کارگر با صرف هزینه های بالا انجام می شود و با توجه به این که تا کنون اقدامی عملی برای جهت مکانیزه کردن برداشت این میوه صورت نگرفته است اقدم به طراحی و ساخت دستگاه درخت تکان گردید. اساس کار ماشین تبدیل حرکت دورانی محور تواندهی به حرکت رفت و برگشتی است که دامنه و بسامد ماشین در محدودی قابل تغییر می باشد. برای ارزیابی ماشین اقدام به تعیین مناسبترین دامنه و بسامد ارتعاش شاخه برای برداشت مکانیزه زیتون با کمترین توان مصرفی و حداقل خسارت وارد به درخت گردید. دامنه ارتعاش 4 سانتی متر با بسامد 10 هرتز به عنوان بهترین دامنه و بسامد ارتعاش برای برداشت مکانیزه زیتون شناسایی شد
