برداشت نخود به دلیل ناهمواری های زمین و ارتفاع کوتاه بوته با کمباین های مرسوم امکان پذیر نبوده و تا کنون هم ماشین مناسبی برای برداشت این محصول وارد بازار نشده است. هدف از انجام این تحقیق بررسی امکان کندن دانه و غلاف از بوته نخود با استفاده از انگشتی برای استفاده در طراحی ماشین های برداشت نخود است به طوری که بوته از ریشه کنده نشود و در سطح مزرعه باقی بماند. آزمایشهای اولیه نشان دادند که متوسط نیروی کندن دانه و غلاف از بوته در مزرعه در سه رقم کابلی، دسی سیاه و دسی قرمز در زمان برداشت با رطوبت 12 درصد برابر با 3/8 نیوتن است. برای کندن غلاف و دانه از بوته 8 انگشتی با دهانه 1، 2، 3، 4، 5، 6، 7 و 8 سانتی متر به شکل و با طول 18 سانتی متر بر روی یک صفحه فلزی طراحی و ساخته شدند. آزمایش های اولیه بر روی رقم کابلی در مزرعه نشان دادند که انگشتی ها با دهانه 1 و 2 سانتی متر به دلیل بسته بودن دهانه قادر به برداشت غلاف نبوده و صفحه انگشتی بوته را خوابانده و از روی آن رد می شود. انگشتی با دهانه 8 سانتی متر نیز به دلیل باز بودن زیاد دهانه آن قادر به گیر دادن دانه ها نبوده و تعدادی از دانه ها بعد از عبور صفحه انگشتی روی بوته باقی می مانند. آزمایشهایی در قالب طرح کاملا" تصادفی بر روی انگشتی ها با دهانه 3، 4، 5، 6 و 7 سانتی متر انجام گرفت و با استفاده از آزمون تجزیه واریانس و مقایسه میانگین ها داده ها با هم مقایسه شدند. نتایج آزمایش ها نشان دادند که تفاوت معنی داری در تعداد دانه های باقی مانده بر روی بوته در دهانه های مختلف وجود دارد به طوری که افت محصول در انگشتی ها با دهانه 4 و 5 سانتی نسبت به سایر انگشتی ها کمتر است اما تفاوت معنی داری بین این دو دهانه از لحاظ تعداد دانه های باقیمانده بر روی بوته وجود ندارد.