هدف از انجام این تحقیق بررسی روش های برداشت نخود در سه رقم کابلی، دسی سیاه و دسی قرمز برای استفاده در طراحی ماشین های برداشت آن بوده تا بتواند اساسی برای طراحی ماشین برداشت نخود گردد که در حال حاضر برداشت آن به صورت دستی توسط کارگر به سختی و با راندمان کم انجام می شود. سه روش برداشت مکانیکی معمول در دانه ها، شامل کندن دانه و غلاف از بوته، کندن بوته از خاک و برش ساقه مورد بررسی قرار گرفت. پس از تعیین شکل ریشه نخود به صورت مخروطی، قطر ساقه و رطوبت نسبی دانه و ساقه اندازه گیری شد و با استفاده از ابزار اندازه گیری ساخته شده، نیروی لازم برای بریدن ساقه، کندن دانه و غلاف از ساقه و کندن بوته از خاک اندازه گیری گردید. آزمایش هایی در قالب طرح کاملا" تصادفی بر روی نخود کابلی، دسی سیاه و دسی قرمز کشت شده در گلخانه انجام گرفت و با استفاده از رگرسیون خطی و آزمون تجزیه واریانس داده ها با هم مرتبط و مقایسه شدند. در این آزمایش ها تنش برشی ساقه نخود بسته به قطر ساقه بین 8/2 تا 9 مگاپاسکال تعیین گردید. در هر سه رقم میانگین نیروی لازم برای کندن بوته از خاک در زمان برداشت 17 نیوتن و میانگین نیروی لازم برای کندن غلاف و دانه از بوته در نخود کابلی، دسی قرمز و سیاه به ترتیب 9/4، 4/6 و 5/6 نیوتن محاسبه گردید. میانگین ارتفاع بوته در کابلی، دسی قرمز و سیاه به ترتیب 7/26، 21 و 5/26 سانتی متر است. همچنین با افزایش وزن دانه و غلاف، نیروی جداسازی دانه و غلاف از بوته نیز افزایش می یابد.
