این تحقیق به منظور طراحی ساخت و ارزیابی ماشین خاک ورز در دانشکده کشاورزی دانشگاه کردستان در سال 1383 انجام گرفت. یک ماشین مرکب خاک ورز شامل تیغه های خاک ورز دوتایی و سه تایی با دو زاویه حمله 15 و 30 درجه با زاویه مکش 15 درجه و یک هرس دوار با زاویه بین گروه های 15 25 و 35 درجه طراحی و ساخته شدند و روی یک شاسی مشترک قرار گرفتند. پس از ساخت ماشین آزمایشهایی روی ماشین انجام گرفت. نتایج نشان دادند که تیغه خاک ورز در زاویه حمله 15 درجه نیروی کشش کمتری نسبت به تیغه با زاویه حمله 30 درجه داشته و تیغه سه تایی عملکرد بهتری نسبت به دوتایی دارد. تیغه های خاک ورز در عمق کار 30 تا 50 سانتی متر لایه های سخت را شکسته و هرس دوار نیز تا عمق 20 سانتی متری از سطح خاک بستر مناسب بذر را فراهم می سازد. در مقایسه اندازه کلوخه ها هیچ تفاوت معنی داری بین اندازه کلوخه ها در خاک ورزی با هرس بشقابی و هرس دوار مشاهده نگردید. اما عمق کار در هرس دوار خیلی بیشتر از هرس بشقابی بوده و تفاوت معنی داری بین این دو مشاهده گردید. ترکیب هرس دوار و تیغه های خاک ورز به دلیل وزن کم ماشین کارآیی مناسبی در مزرعه نداشت.
