هدف از انجام این تحقیق تعیین برخی خواص مکانیکی نخود برای استفاده در طراحی ماشین های برداشت آن بوده تا بتواند اساسی برای طراحی ماشین برداشت نخود گردد که در حال حاضر برداشت آن به صورت دستی توسط کارگر به سختی و با راندمان کم انجام می شود. در این راستا سه روش برداشت معمول در دانه ها، شامل جدا کردن دانه و غلاف از بوته، کندن بوته از خاک و برش ساقه مورد بررسی قرار گرفت. آزمایش هایی در قالب طرح کاملا" تصادفی بر روی نخود کابلی کشت شده در گلخانه و مزرعه انجام گرفت و با استفاده از رگرسیون خطی و آزمون تجزیه واریانس داده ها با هم مرتبط و مقایسه شدند. قطر ساقه و رطوبت نسبی دانه و ساقه اندازه گیری شد و با استفاده از ابزار اندازه گیری ساخته شده، نیروی لازم برای بریدن ساقه، جدا کردن دانه و غلاف از ساقه و کندن بوته از خاک اندازه گیری گردید. نتایج آزمایش ها نشان دادند که تفاوت معنی داری بین تنش برشی ساقه در مزرعه و گلخانه وجود نداشته و تنش برشی ساقه نخود بسته به قطر ساقه بین 8/2 تا 9 مگاپاسکال متغیر است. در رطوبت بین 5/10 تا 19 درصد، رابطه ای بین رطوبت و تنش برشی ساقه مشاهده نگردید. بررسی نیروی لازم برای کندن دانه و غلاف از بوته در کشت مزرعه ای و گلخانه ای تفاوت معنی داری را بین آنها نشان داد به طوری که در رطوبت 12 درصد میانگین این نیرو در مزرعه برابر با 3/8 و در گلخانه برابر با 2/6 نیوتن بود. همچنین تفاوت معنی داری بین نیروی لازم برای کندن بوته در مزرعه و گلخانه وجود دارد به طوری که نیروی لازم برای کندن بوته در گلخانه حدود 17 نیوتن و در مزرعه 95 نیوتن است.
