1403/10/02
هیوا فاروقی

هیوا فاروقی

مرتبه علمی: استاد
ارکید: 0000-0001-9745-9691
تحصیلات: دکترای تخصصی
اسکاپوس: 54789623500
دانشکده: دانشکده مهندسی
نشانی: دانشگاه کردستان- دانشکده مهندسی- گروه مهندسی صنایع-ساختمان شماره 3- اتاق 303
تلفن: 08733660073

مشخصات پژوهش

عنوان
معرفی رویکردی جدید برای بهبود زمان سیکل در سیکلهای حرکتی سلولهای تولیدی رباتیکدو ماشینه
نوع پژوهش
مقاله ارائه شده کنفرانسی
کلیدواژه‌ها
زمان سیکل،زمانبندی،نرخ خروجی ، سلول تولیدی رباتیک ، توالی حرکات
سال 1390
پژوهشگران هیوا فاروقی ، محمد فتحیان ، مهدی حیدری ، کورش رحمان زاده ، مهدی فرازمند ، واحد مرادی

چکیده

در این مقاله مسأله زمانبندی و تحلیل توالی حرکات ربات در سلولهای تولیدی رباتیک دو ماشینه انعطافپذیر، مدنظر قرار گرفته و با فرض اینکه در سلول تولیدی مدنظر، ماشینها به دلیل فرض انعطاف پذیری توانایی انجام کلیه عملیاتها را دارا میباشند و نیز قطعات، یکسان در نظر گرفته میشوند، رویکرد پیشنهادی جدیدی برای یافتن سیاستهای حرکتی بهینه و زمان سیکل بهینه ارائه شده است. بر این اساس، زمان سیکل در سیاستهای حرکتی موجود در سلولهای رباتیک دو ماشینه با سیاستهای حرکتی پیشنهادی مقایسه شده و ثابت شده است که نرخ خروجی مربوط به سیکل پیشنهادی جدید در سلول رباتیک دو ماشینه افزایش یافته و به عبارت دیگر زمان سیکل کاهش یافته است.